新华网北京5月20日电（孔令佳）“哒哒哒……”在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛道上，一个戴着黑色防晒帽和红色防护手套的特殊“参赛者”吸引了沿途观众的目光。两条“大长腿”迈开步伐，姿态稳健，乍一看就像普通运动员。这是EAI队X02机器人在赛场上的首秀，其采用的仿生肌腱驱动技术不仅实现了轻量化与节能，还能根据路况实时调整步幅，轻松应对坡道、弯道等复杂路段。最终，X02机器人凭借稳定发挥，取得了第五名的佳绩。

　　EAI队领队朱玉迪赛后接受采访表示，比赛意义非凡，不仅是对机器人耐力和智能的全面考验，更像是未来机器人应用场景的一次“预演”。

　　朱玉迪：X02机器人采用卓益得本体，基于仿生肌腱驱动技术，其运动能力不容小觑，它模仿人类肌腱发力原理，能在复杂地形上走出流畅的类人步态。赛场上，X02机器人自如地经过坡道，保持稳定节奏。其能耗比同类产品降低了25%，充满电后能连续“奔跑”6小时，完全扛住了半程马拉松的高强度考验，就像给机器人装上了“人类肌肉”。这种创新设计不仅让机器人更灵活，还大幅减轻了“体重”。X02机器人采用轻量化结构设计，搭配仿生肌腱驱动系统，成功将自身重量控制在理想范围，在节省能耗的同时，提升了运动效率。

　　朱玉迪：我们来自中豫具身智能实验室，中豫具身智能实验室由河南省科学院牵头建设，是围绕具身智能系统展开研究与应用的高能级创新平台。我们将实验室里的前沿科技巧妙转化为赛场优势，通过跨模态迁移学习算法，让机器人在虚拟环境中反复“练习”跑步姿势，应用到现实比赛中，就像给机器人开了“速成班”，能快速掌握各种复杂路况下的行走技巧。

　　朱玉迪：我们计划将比赛中验证成功的技术应用到实际产业中，让实验室里的“高精尖”走进现实生活。未来，这类机器人将在工业搬运、灾害救援、养老陪护等领域大显身手。比如，机器人能代替人类深入危险的救援现场，也能在养老院贴心陪伴老人。

　　朱玉迪：这次比赛如同参与了一场大型技术交流会。它不仅让团队之间的配合更加默契，更让我们在与其他队伍的交流中碰撞出许多新想法。实战也暴露出机器人在部分场景下存在的不足，为我们后续优化指明了方向。

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